【源码】基于C++的Raspberry PI 3a+裸机操作系统

项目简介

本项目是基于C++实现的裸机操作系统，专为Raspberry PI 3a+设计。旨在通过C++语言创建一个能在Raspberry PI 3a+上运行的简单操作系统。当前支持基本的硬件管理功能，如GPIO控制、图形渲染和系统定时器，后续计划扩展任务系统和中断处理等功能。

项目的主要特性和功能

• 多核系统启动和初始化：支持Raspberry PI 3a+的多核启动与初始化。
• GPIO管理：具备基本的GPIO输入输出控制功能。
• 图形管理：支持物理显示器的图形渲染以及PSF2字体的文本显示。
• 系统定时器：提供系统定时器计数功能，用于时间测量和延迟操作。
• 堆栈跟踪：可在QEMU模拟器中实现堆栈跟踪和崩溃信息输出。
• DMA与图形双缓冲：支持DMA和图形双缓冲功能（目前仅在QEMU中可用，硬件上存在崩溃问题）。

安装使用步骤

准备开发环境

• 在Windows上安装WSL（Windows Subsystem for Linux），并配置AArch64交叉编译环境。
• 安装QEMU模拟器以在Windows上进行模拟运行。

编译项目

使用提供的批处理脚本编译项目，生成kernel8.img文件。

模拟运行

在Windows上使用QEMU模拟器运行生成的裸机镜像，通过运行./play.sh脚本启动模拟器。

实际硬件部署

1. 将生成的kernel8.img文件复制到SD卡的根目录。
2. 确保SD卡上包含Raspberry PI 3a+所需的最小固件。
3. 在SD卡上创建或修改config.txt文件，确保包含以下配置： kernel_old=1 disable_commandline_tags=1 disable_overscan=1 framebuffer_swap=0
4. 将SD卡插入Raspberry PI 3a+并启动设备。

注意事项

• 项目当前版本在QEMU模拟器中运行正常，但在实际硬件上可能无法完全正常工作，建议在真实硬件上运行前充分测试。
• 因是裸机编程，C++的某些高级语言特性可能无法使用。
• 编译和部署过程需要一定的Linux和交叉编译环境配置知识。
• 在实际硬件上运行前，请确保硬件和固件版本与项目要求相匹配。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】