【源码】基于C++的RM机械臂操纵SDK

项目简介

本项目是基于C++的RM机械臂操纵SDK，可用于控制机械臂并获取其关节角度状态。该SDK支持x86_64和arm64架构的Ubuntu 18.04及20.04操作系统，为开发者和机器人爱好者提供了强大工具集，便于进行机械臂应用开发。

项目的主要特性和功能

• 提供机械臂控制接口，包含初始化、连接服务器、发送控制指令等操作。
• 支持关节空间控制、笛卡尔空间控制等多种操作模式。
• 具备丰富回调函数接口，可处理机械臂的响应和事件。
• 提供示例代码与详细API文档，方便开发者理解和使用。

安装使用步骤

系统环境准备

确保操作系统为Ubuntu 18.04或20.04，并安装必要依赖库，执行以下命令： bash $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install build-essential git cmake libasio-dev

复制项目并构建SDK

使用git将项目复制到本地，然后进入项目目录并创建构建目录： bash $ cd wr_arm_sdk $ mkdir build $ cd build

编译并安装SDK

可选择Debug或Release模式进行编译，默认是Debug模式，编译命令如下： bash $ cmake .. $ make 若选择Release模式编译，使用以下命令： bash $ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. $ make 编译完成后，可在bin目录下找到可执行文件。

运行示例程序验证安装

在终端运行示例程序： bash $ ./bin/demo 程序将展示一些基本的机械臂操作。至此，已成功安装并运行该SDK，可开始开发自己的机械臂应用程序。更多信息请参考项目的API文档和示例代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】