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项目简介
Grape（Graphical Real-time Application Prototyping Environment）是一个开源、跨平台的图形实时应用原型环境。此项目致力于简化实时应用程序开发，尤其在图形和3D图形处理领域。它结合了Qt框架和Open Inventor库，具备强大的图形界面和3D图形处理能力。
项目的主要特性和功能
- 实时控制：提供高效的输入/输出（IO）与高质量图形可视化，支持在线参数调整、日志记录和调试。
- 分布式架构：采用消息传递架构，支持发布 - 订阅模型，可进行跨进程和跨网络的分布式处理。
- 模块化设计：包含图形处理、IO、计时、配置管理、测试等多个模块，各模块提供丰富的类和方法。
- 轻量级和可移植：适用于Linux和Android平台，能在嵌入式平台运行。
- 扩展性：可作为基础框架，用于开发复杂的实时应用程序。
- 技术栈：运用C++14语言，结合FastRTPS、Qt、cmake等技术，保障高性能和稳定性。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件，可按以下步骤安装和运行：
1. 复制项目：
bash
cd grape
2. 安装依赖：
bash
sudo apt-get install build-essential cmake qt5-default libfastrtps-dev
3. 构建项目：
bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make
4. 运行项目：
bash
./grape
完成以上步骤，即可成功安装并运行Grape项目，开展实时图形应用程序的开发与测试。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】