【源码】基于C++的太阳能飞机控制系统

项目简介

本项目致力于开发一个基于C++的太阳能飞机控制系统，借助Navio2和Raspberry Pi 3 B+达成飞机的自主飞行。项目涵盖姿态稳定、航向控制、高度调整和油门控制等功能，可实现飞机在不同航点间的自主导航。

项目的主要特性和功能

1. 姿态稳定：通过计算欧拉角（俯仰、滚转、航向）来稳定飞机，保证飞行过程平稳。
2. 航向控制：依据预设航点调整飞机航向，实现自主导航。
3. 高度和油门控制：根据飞行需求自动调整飞机高度和油门，维持最佳飞行状态。
4. 远程可视化：通过SSH连接将飞机姿态数据传输到地面控制站，使用Panda3D进行可视化展示。

安装使用步骤

1. 环境准备

确保拥有Navio2板和Raspberry Pi 3 B+，安装Raspbian操作系统，并修改内核以改变命令优先级。

2. 软件安装

安装C++编译器和必要的开发库，安装Panda3D和Paramiko库用于可视化和SSH连接。

3. 代码下载

从项目仓库下载源代码。

4. 编译和运行

在Raspberry Pi上编译C++代码，确保AHRS程序能运行；在地面控制站上运行Python可视化程序，确保能接收并显示飞机姿态数据。

5. 网络设置

配置Navio2板和地面控制站连接到同一Wi-Fi网络，确保SSH连接正常，能从Navio2板接收数据。

6. 飞行测试

将Navio2板安装到太阳能飞机上，启动地面控制站的可视化程序，观察飞机姿态数据，进行飞行测试以验证系统稳定性和准确性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】