【源码】基于C++的卫星综合控制系统

项目简介

本项目是为布法罗大学机械与航空航天工程系的GLADOS纳米卫星打造的命令与数据处理系统。该系统负责与所有设备交互，为姿态确定、姿态控制和科学数据采集软件的安全并发执行提供架构支持。系统运行于太空级ARM板的Linux系统，利用标准Linux进程和线程实现并发，借助标准Linux消息队列和信号进行进程间通信。

项目的主要特性和功能

1. 高效并发处理：采用多线程和多进程技术，结合POSIX线程库（pthread）与进程创建（fork）机制，实现高效控制与实时响应。
2. 全面设备管理：对卫星各类设备进行控制和管理，包括通信、姿态控制、能源管理和科学数据收集等。
3. 实时数据处理：实时处理卫星设备收集的数据，如温度监控、通信数据包处理等。
4. 系统状态监控：实时监控系统状态，涵盖设备工作状态和数据通信状态等。
5. 错误处理恢复：处理设备故障、通信失败等错误，并提供恢复机制。

安装使用步骤

1. 确保已下载项目的源码文件。
2. 编译：使用C++编译器（如g++）对项目源码进行编译，生成可执行文件。
3. 运行：运行生成的可执行文件，依据命令行参数启动相应功能，如通信测试、温度监控等。
4. 交互：按照程序提示进行交互，如输入控制命令、选择执行的功能等。
5. 监控和调试：通过标准输出流（如cout）监控程序运行状态，并按需进行调试。

注意：运行程序前，请确保已正确配置编译环境，并检查源码文件的完整性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】