项目简介
本项目是基于C++的远程控制器系统,用于和现场单元进行915MHz链路的无线通信,实现消息的发送与接收。该系统主要负责处理发送和接收逻辑,能解码接收到的负载信息并存储在全局结构体中。此远程控制器需配合Arduino IDE使用,且依赖RemoteControllerMain.ino
文件。
项目的主要特性和功能
- 初始化:对远程控制器进行初始化操作,设置通信参数。
- 消息收发:调用
Run_ClientFSM()
函数,利用TRANSMIT_REQUEST_EVENT
事件发送负载信息,状态机会依据当前状态适时发送消息。 - 消息处理:解码接收到的负载信息,将其存入全局结构体
recievedInfo
。 - 确认与请求:根据接收到的消息类型,状态机发送确认或请求重传的消息。
- 链路测试:通过
LINK_SETUP_EVENT
事件,状态机测试链路强度。 - 超时重试:处理消息收发时的超时情况,决定是否重发消息。
- 状态转换:根据事件类型和当前状态进行状态转换。
安装使用步骤
- 已下载本项目的源码文件。
- 编译和上传:打开Arduino IDE,使用其编译并上传
RemoteControllerMain.ino
文件到远程控制器。 - 测试通信:运用状态机逻辑在远程控制器和现场单元之间开展通信,测试消息的发送和接收功能。
- 调试和优化:依据实际需求,对代码进行调试和优化,保障通信的准确性和可靠性。
注意:使用此代码前,需熟悉Arduino编程环境,具备基本的C++编程知识。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】