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Published on 2025-04-03 / 0 Visits
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【源码】基于C++的远程控制器

项目简介

本项目是基于C++的远程控制器系统,用于和现场单元进行915MHz链路的无线通信,实现消息的发送与接收。该系统主要负责处理发送和接收逻辑,能解码接收到的负载信息并存储在全局结构体中。此远程控制器需配合Arduino IDE使用,且依赖RemoteControllerMain.ino文件。

项目的主要特性和功能

  1. 初始化:对远程控制器进行初始化操作,设置通信参数。
  2. 消息收发:调用Run_ClientFSM()函数,利用TRANSMIT_REQUEST_EVENT事件发送负载信息,状态机会依据当前状态适时发送消息。
  3. 消息处理:解码接收到的负载信息,将其存入全局结构体recievedInfo
  4. 确认与请求:根据接收到的消息类型,状态机发送确认或请求重传的消息。
  5. 链路测试:通过LINK_SETUP_EVENT事件,状态机测试链路强度。
  6. 超时重试:处理消息收发时的超时情况,决定是否重发消息。
  7. 状态转换:根据事件类型和当前状态进行状态转换。

安装使用步骤

  1. 已下载本项目的源码文件。
  2. 编译和上传:打开Arduino IDE,使用其编译并上传RemoteControllerMain.ino文件到远程控制器。
  3. 测试通信:运用状态机逻辑在远程控制器和现场单元之间开展通信,测试消息的发送和接收功能。
  4. 调试和优化:依据实际需求,对代码进行调试和优化,保障通信的准确性和可靠性。

注意:使用此代码前,需熟悉Arduino编程环境,具备基本的C++编程知识。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】