【源码】基于C++的智能移动机器人系统

项目简介

本项目是基于C++的智能移动机器人系统，通过各类传感器与控制器协同工作，实现机器人的自主移动和导航，各文件相互配合完成机器人的控制任务。

项目的主要特性和功能

1. 利用HC - SR04超声波传感器获取环境信息，可进行避障和距离测量。
2. 通过L298N电机驱动器控制机器人的前进、后退、左转和右转。
3. 采用PID控制器实现精确的速度与位置控制。
4. 运用QEI类读取四相编码器数据，计算旋转角度或位置。
5. 以FRDM - K64F开发平台为主控芯片，实现多种功能和算法。

安装使用步骤

前提条件

用户已下载本项目的源码文件，并且安装好C++编译器、FRDM - K64F开发板及相关工具链。

操作步骤

1. 配置FRDM - K64F开发板的硬件接口和连接。
2. 使用C++编译器编译项目源代码文件。
3. 将编译后的程序烧录到FRDM - K64F开发板。
4. 连接传感器和电机，对机器人的移动和导航进行测试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】