【源码】基于C++的ZVISION激光雷达SDK

项目简介

ZVISION SDK是一个基于C++的开源项目，为ZVISION公司的激光雷达设备提供便捷的通信和数据处理接口。用户可借助该SDK轻松进行设备配置、获取点云数据、固件更新等操作。

项目的主要特性和功能

1. 设备通信：支持与激光雷达设备进行TCP通信，具备设备配置、点云数据获取、固件更新等功能。
2. 点云处理：可从设备或PCAP文件中获取点云数据，并进行下采样、滤波等处理。
3. 示例代码：提供示例代码，方便用户了解设备参数设置和点云数据获取方法。
4. 跨平台支持：支持Ubuntu和Windows操作系统，兼容x86和ARM架构。

安装使用步骤

1. 依赖安装

• Ubuntu：确保安装了CMake 3.0.0+和pkg-config。 bash sudo apt install cmake pkg-config
• Windows：确保安装了Visual Studio 2015和CMake 3.0.0+。

2. 编译安装

• Ubuntu： bash cd zvision_sdk mkdir build cd build cmake .. make sudo make install
• Windows： cmd cd zvision_sdk mkdir build cd build cmake .. -G "Visual Studio 14 2015 Win64" 然后在Visual Studio中编译和安装。

3. 运行示例

• Ubuntu： bash cd sample/pointcloud ./pointcloud_sample 或 bash cd sample/lidar_config ./lidarconfig_sample
• Windows：在编译后的{zvision_sdk}\build\sample\pointcloud\Debug或{zvision_sdk}\build\sample\lidar_config\Debug文件夹中，运行pointcloud_sample.exe或lidarconfig_sample.exe。

通过以上步骤，用户可快速上手并使用ZVISION SDK进行激光雷达设备的配置和数据处理。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】