【源码】基于C++和Arduino的SensiGlove假肢触觉反馈系统

项目简介

SensiGlove是一款低成本的假肢触觉反馈系统，借助触觉反馈技术为佩戴者赋予模拟的触觉感知能力。该系统以nRF52微控制器为基础构建，结合机器学习算法（TFLite），能让用户体验独特的触感和材质识别。它可通过模拟触觉感知不同材质差异，如木头、金属和塑料等，非常适合需要增强感知能力的假肢用户。此项目荣获了2021年Neosensory开发者竞赛的第一名。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 采用基于机器学习算法的触觉反馈系统。
• 利用nRF52微控制器实现低成本解决方案。
• 具备可识别不同材质的触觉反馈功能。

功能特点

• 提供模拟触觉感知能力，助力用户识别不同物体。
• 运用机器学习算法进行材质分类。
• 借助Neosensory SDK for Arduino与TFLite实现高效模型运行。

安装使用步骤

在开始安装前，需确保已下载项目的全部源码文件且拥有相应的编程工具。以下是基本步骤： 1. 下载并解压项目源码文件，确保已安装Arduino IDE和相关编程工具。 2. 在Arduino IDE中安装Neosensory SDK插件以支持必要的库文件，若未安装，可访问Neosensory官方网站下载安装。 3. 确保nRF52微控制器已正确连接并配置好。 4. 在Arduino IDE中安装TFLite插件以便运行机器学习模型，相关指南可在项目文档中查找。 5. 项目的ZIP文件夹中有相关的C++库文件及其用法指南，需了解如何导入和使用这些库文件。 6. 完成以上配置后，按照项目文档中的指南进行系统校准，以保证系统正常运行并达到最佳效果。

以上步骤仅供参考，具体操作请参考项目源代码文件夹内的详细指南进行安装配置和操作使用，以确保系统的正常运行和安全性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】