项目简介
本项目基于C++编程语言和FreeRTOS实时操作系统,致力于实现对LED矩阵的控制,以显示游戏画面。项目整合了硬件接口编程、无线通信、测试及内存管理等多方面功能,为嵌入式系统提供了一套完整的解决方案。
项目的主要特性和功能
- 硬件接口编程:对LED显示、加速度传感器、红外传感器、光传感器、开关以及I2C温度传感器进行初始化和操作。
- 无线通信:实现Mesh网络协议,利用nRF24L01Plus无线收发模块进行通信。
- LED矩阵控制:初始化GPIO引脚,控制LED矩阵的RGB颜色以及矩阵的行和列。
- 玩家移动检测:初始化加速度传感器,检测玩家的移动。
- 任务调度:运用FreeRTOS任务调度器管理多个任务,保障游戏流畅运行。
- 辅助功能:处理MP3播放、遥测数据收集、无线通信命令处理以及终端命令输入。
- 单元测试:采用cgreen测试框架进行单元测试,确保代码正确性。
- 内存管理:实现动态内存分配函数的线程安全版本,处理系统时间相关函数。
安装使用步骤
- 确保已下载本项目的源码文件。
- 搭建C++开发环境,安装FreeRTOS实时操作系统和cgreen测试框架。
- 连接好硬件设备,包含LED矩阵、加速度传感器、红外传感器、光传感器、开关、I2C温度传感器和nRF24L01Plus无线收发模块等。
- 编译源码文件,生成可执行文件。
- 将可执行文件烧录到目标硬件设备中。
- 启动硬件设备,即可开始运行LED矩阵游戏控制系统。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】