【源码】基于C++和GTK的树莓派FPV监视器

项目简介

本项目是一个简单的FPV（First Person View）监视器，能够捕获树莓派摄像头的输入，并以全屏形式显示画面，同时展示一些OSD（On Screen Display）数据。项目将复杂功能封装在lib目录，主执行程序及与硬件直接相关的类位于app目录。

项目的主要特性和功能

1. 利用OpenCV库实现图像捕获与视频流保存。
2. 可显示速度、电压和PWM值等OSD数据。
3. 支持全屏显示摄像头输入画面。
4. 能通过I2C接口与相关设备进行通信。
5. 借助OpenCV库进行行人检测。

安装使用步骤

前提条件

假设你已拥有一台新安装系统的树莓派。

硬件准备

1. 激活摄像头：从桌面操作，依次点击“Raspberry” -> “Preferences”，打开“Interfaces”标签，启用“Camera”。使用raspistill -f -t 0命令检查摄像头是否正常工作。
2. 激活I2C总线：同样从桌面操作，在“Interfaces”标签中启用“I2C”接口。使用ls /dev/i2*或i2cdetect -y 1命令检查I2C接口是否可用。
3. 启用V4L2驱动：执行sudo modprobe bcm2835-v4l2和ls /dev/video0命令激活驱动。若要开机自动激活，需编辑/etc/modules文件，在底部添加bcm2835-v4l2。

工具安装

1. 安装git：若未安装，执行sudo apt-get install git，使用git --version验证安装。
2. 安装cmake：执行sudo apt-get install cmake，使用cmake --version验证版本需高于3.1。

依赖安装

1. 安装pkg-config：使用pkg-config --version验证是否已安装，未安装则执行sudo apt-get install pkg-config。
2. 安装opencv：按文档步骤依次执行依赖安装、源码下载、编译和安装操作。
3. 安装gtk（Gtk3）：执行sudo apt-get install libgtkmm-3.0-dev，使用pkg-config --list-all | grep gtkmm检查库是否可用。

项目安装

1. 编译和测试： bash cd raspberry-pi-fpv-visor mkdir build cd build cmake ../src/ make 在build目录下执行./lib/fpv-lib-test进行测试。
2. 执行程序：确保在X环境下，在build目录执行./app/fpv启动程序。
3. 自动运行：创建~/.config/autostart/fpv.desktop文件并编辑内容。
4. 避免控制台和屏幕黑屏：分别编辑/boot/cmdline.txt文件和安装配置xscreensaver。
5. 启用复合视频输出：编辑/boot/config.txt文件添加相应配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】