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项目简介
本项目是基于C++和Lua的机器人控制系统演示程序，展示了通过Lua脚本语言与C++代码整合，实现对不同类型设备（如AGV、ARM、CAMERA）控制和管理的方法。项目采用Qt5作为GUI框架，依赖lua5.1、jsoncpp和Eigen3等库。
项目的主要特性和功能
- 设备管理：通过设备管理器从配置文件加载设备信息并创建对应设备对象。
- Lua脚本执行：提供Lua引擎，支持用户用Lua脚本控制设备和执行自定义函数。
- 设备配置：可通过JSON配置文件动态配置设备列表，包含设备类型和设备ID。
- GUI界面：使用Qt5构建简单界面，用户能在界面输入并执行Lua脚本。
安装使用步骤
1. 环境准备
确保开发环境满足以下要求： - Lua 5.1 - Qt 5 - jsoncpp - Eigen3
2. 已有源码文件
假设用户已下载项目的源码文件到本地。
3. 修改配置文件
在项目根目录下找到CMakeLists.txt和devices.json文件并按实际需求配置：
- CMakeLists.txt：
- 设置CMAKE_PREFIX_PATH为库搜索路径。
- 配置CONFIG_PATH为设备配置文件路径。
- 设置include_directories为设备头文件搜索路径。
- 配置target_link_libraries为动态链接库位置，包括lua、jsoncpp等。
- devices.json：
- 配置设备列表，包含设备类型和设备ID。
4. 编译项目
在项目根目录下执行以下命令编译：
bash
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .
5. 运行项目
编译完成后，在build目录下找到生成的可执行文件并运行。程序启动后，可在GUI界面输入Lua脚本并执行，以控制和管理不同类型的设备。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】