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项目简介
本项目是为紫水滴（PurpleDrop）数字微流控平台开发的嵌入式软件，用于控制微流控设备的微控制器。软件使用C++编写，借助modm框架进行构建和外设库管理，支持STM32和SAMG55两种Cortex M4微控制器，具备固件更新、调试和控制功能。
项目的主要特性和功能
- 多平台支持：支持STM32F413ZH和SAMG55J19两种微控制器，可适应不同硬件版本需求。
- 固件更新：能通过USB DFU（Device Firmware Update）方式进行固件更新，支持STM32和SAMG55的固件更新流程。
- 调试工具：提供GDB调试支持，可通过OpenOCD连接调试器进行调试，支持STLink - V2等调试器。
- Python控制接口：紫水滴设备通过USB CDC虚拟串口与主机上的Python控制软件通信，实现设备的控制和调试。
- 单元测试：具备单元测试框架，确保代码的正确性和稳定性。
安装使用步骤
1. 环境准备
- 安装Python及其依赖库：
pip install modm click intelhex - 安装CMake：
apt install cmake - 安装ARM嵌入式工具链：
arm-none-eabi
2. 获取项目代码
bash
cd purpledrop-stm32
git submodule update --init --recursive
3. 构建应用程序
构建STM32或SAMG55应用程序
bash
cd stm32 # 或 cd sam
lbuild build
make
make program # 需要连接OpenOCD支持的调试器
构建SAMG55的DFU引导程序
bash
cd dfu-sam
lbuild build
scons build
scons program # 需要连接SWD调试器
4. 通过USB引导程序更新固件
- 将设备进入引导程序模式（按住BOOT0按钮，然后释放RST按钮）。
- 使用
dfu-util工具更新固件： - STM32：
dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -D purpledrop-stm32.dfu - SAMG55：
dfu-util -d 1209 -a 0 -D purpledrop-sam.bin - 重置设备，使其进入应用程序模式。
5. 运行单元测试
bash
cd test
mkdir build
cd build
cmake ..
make
./PurpleDropTest
6. 调试设备
- 启动OpenOCD：
openocd - 启动GDB调试会话：
make gdb
通过以上步骤，可顺利构建、更新和调试紫水滴微流控平台的嵌入式软件。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】