项目简介
本项目是一个开源的3D扫描软件,以C++和OpenCV为基础,主要用于处理和分析三维结构光扫描数据。它能够完成相机、投影仪和立体系统的校准工作,还可以从解码后的图像中重建出三维模型。该软件支持投影和捕获灰度码模式,具备简单的三角测量功能,可生成定向彩色点云。
项目的主要特性和功能
- 应用初始化:程序会读取配置信息,初始化UI界面,并设置默认的图像数据、相机参数、棋盘格角点坐标等。
- 图像处理:可进行图像加载、解码、标定、提取角点等操作。
- 校准与重建:实现相机、投影仪和立体系统的校准,支持从解码图像中重建三维模型。
- 图像输出:能生成模式图像和投影仪视图图像。
- 用户界面交互:允许用户选择或取消选择所有图像,同时显示处理进度和错误消息。
- 文件操作:支持保存和加载校准信息,可将解码后的图像数据保存到文件或从文件中加载。
- 状态管理:程序退出时,保存窗口状态和配置信息,并清理内部数据。
安装使用步骤
- 假设用户已经下载了本项目的源码文件。
- 环境配置:确保已安装C++编译器和OpenCV库。
- 编译运行:按照INSTALL.txt文件中的说明进行编译,编译完成后运行程序。
- 加载图像:通过用户界面加载待处理的图像。
- 处理图像:进行图像解码、标定、提取角点等操作。
- 重建模型:使用校准数据和解码的图像重建三维模型。
- 保存结果:将重建得到的点云保存为PLY格式的文件。
需注意,此项目的具体使用方法和操作细节可能因版本和配置差异而有所不同,建议参考项目提供的文档获取更详细的使用指导。
下载地址
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