【源码】基于C++和OpenCV的远程摄像头图像传输与处理系统

项目简介

本项目实现从ARM设备上的摄像头捕获图像，借助网络传输到Ubuntu PC进行处理和显示。利用OpenCV库开展图像处理，通过TCP/UDP协议完成数据传输。

项目的主要特性和功能

1. 图像捕获与传输：ARM端用OpenCV捕获摄像头图像，经TCP或UDP协议发送到PC端；PC端接收图像数据用于后续处理。
2. 图像处理：运用OpenCV进行图像编码、解码、特征检测等操作，支持多线程处理以提升效率。
3. 网络通信：支持TCP和UDP两种通信协议，用户可按需选择；解决了TCP/UDP传输中缓冲区大小问题，保障大图像数据可靠传输。
4. 障碍记录与解决方案：记录开发中遇到的TCP/UDP缓冲区大小限制、图像数据传输的编码解码问题等，并给出对应解决方案。

安装使用步骤

1. 环境准备

确保ARM设备和Ubuntu PC都安装了OpenCV库，安装必要的网络编程库（如libpcap用于UDP通信）。

2. 代码编译

在ARM设备和Ubuntu PC上分别编译代码，使用以下命令： shell g++ -std=c++11 {file_name} -o {outname} `pkg-config --cflags --libs opencv`

3. 运行程序

在ARM设备上运行图像捕获和发送程序： shell ./camer -c 127.0.0.1 8080 在Ubuntu PC上运行图像接收和处理程序： shell ./camer -s 8080

4. 调试与测试

在ARM设备和Ubuntu PC上分别运行程序，测试图像传输和处理情况；使用ifconfig和tcpdump等工具监控网络流量，确保数据传输稳定。

注意事项

• 确保ARM设备和Ubuntu PC处于同一网络环境。
• 根据实际需求调整TCP/UDP缓冲区大小，保证大图像数据可靠传输。
• 处理大图像数据时，建议采用循环传输或调整内核缓冲区大小。

示例命令

TCP协议示例

ARM设备： shell g++ -std=c++11 camer_pi_TCP.cpp -o camer_pi_TCP `pkg-config --cflags --libs opencv` ./camer_pi_TCP -c 127.0.0.1 8080 Ubuntu PC： shell g++ -std=c++11 camer_pc_TCP.cpp -o camer_pc_TCP `pkg-config --cflags --libs opencv` ./camer_pc_TCP -s 8080

UDP协议示例

ARM设备： shell g++ -std=c++11 camer_pi_UDP.cpp -o camer_pi_UDP `pkg-config --cflags --libs opencv` ./camer_pi_UDP Ubuntu PC： shell g++ -std=c++11 camer_pc_UDP.cpp -o camer_pc_UDP `pkg-config --cflags --libs opencv` ./camer_pc_UDP 以上示例命令仅供参考，具体使用需根据实际情况调整。

下载地址

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