【源码】基于C++和OpenCV的自动驾驶RC车系统

项目简介

本项目致力于为RC车开发车载计算机视觉系统，让其在室内和室外环境实现自主导航。借助C++和OpenCV框架，达成了从摄像头数据采集、障碍物检测到路径规划和实时避障的全流程。

项目的主要特性和功能

• 自主导航：RC车依据摄像头捕捉的图像数据，进行实时路径规划与避障。
• 多平台支持：代码经优化，支持Mac和Linux系统（如Ubuntu 14.04），暂不支持Windows。
• 3D点云可视化：集成PCL库，支持3D点云可视化，提升障碍物检测准确性。
• 实时校准：提供实时校准模式，通过检测校准图案优化摄像头参数。
• Arduino通信：实现与Arduino通信，使RC车能接收并执行控制指令。
• 多种摄像头支持：支持DUO3D摄像头以及未校准的通用立体摄像头。

安装使用步骤

环境准备

• 确保系统为Mac或Linux（推荐Ubuntu 14.04）。
• 安装OpenCV和PCL库。
• 安装Arduino IDE（若需与Arduino通信）。

下载源码

（假设用户已完成此步骤）

编译项目

进入项目目录，使用make命令编译项目。 bash cd path_to_project_directory make

运行项目

编译成功后，运行生成的可执行文件。 bash ./autonomous_rc_car

配置和校准

• 根据需要调整Globals.h中的全局变量。
• 使用提供的校准工具对摄像头进行校准。

启动自主导航

设置DO_MAIN_LOOP变量为true，启动实时路径规划和避障功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】