【源码】基于C++和OpenGL的香蕉机械臂模拟器

项目简介

本项目是基于C++和OpenGL的图形渲染项目，聚焦于模拟类似香蕉的机械臂。借助OpenGL 4.6 Core Profile，实现了机械臂的3D渲染以及交互控制。用户能通过键盘和鼠标对机械臂各部分、相机视角、机械臂移动和灯光效果进行控制。

项目的主要特性和功能

1. 3D模型渲染：运用OpenGL渲染机械臂3D模型，涵盖香蕉及机械臂各部分。
2. 交互控制：
   • 相机控制：用键盘W、S、A、D键控制相机移动与缩放。
   • 机械臂控制：通过键盘1、2、3键选择机械臂各部分，再用W、S、A、D键控制其移动。
   • 灯光控制：按键盘4、5、6、7键选择不同灯光效果，用J、N键调整灯光强度和颜色。
3. 重置和退出：按R键将机械臂重置到初始位置，按Q键关闭窗口。
4. 鼠标控制：通过鼠标滚轮控制相机缩放。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 编译项目： bash cd OpenGL_robotarm/build cmake .. make 2. 运行项目： bash ./assign_5 3. 交互操作： - 使用键盘0 - 7键选择控制对象。 - 使用W、S、A、D键控制相机或机械臂的移动。 - 使用J、N键调整灯光效果。 - 使用R键重置机械臂，Q键退出程序。

注意事项

1. 依赖库：需确保已安装OpenGL、GLFW和GLEW等依赖库。
2. 编译环境：建议使用C++编译器（如GCC或Clang）进行编译。
3. 错误处理：运行时注意处理可能出现的错误，如文件加载失败、内存分配失败等。
4. 性能优化：可根据实际需求进行性能优化，如减少不必要的渲染操作、优化纹理加载等。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】