【源码】基于C++和Qt框架的OpenBLDC电机控制器开发工具集

项目简介

本项目是一个开源工具集，基于C++和Qt框架打造，为Open - BLDC电机控制器提供配置、模拟和调试功能。它采用STM32微控制器、基于Allegro霍尔传感器的电流传感器以及IRS2101桥驱动器进行设计，支持多种接口，能够实现平滑精确的扭矩和速度控制。工具集具备YAML配置解析、代码生成、GUI交互等功能，便于开发者对电机控制器进行开发、测试和维护。

项目的主要特性和功能

1. 硬件设计特性：运用矢量场控制达成平滑精确的扭矩和速度控制；N - Mosfet仅功率级设计提升效率；支持PPM、I2C、CAN、USART、USB等多种接口。
2. 目标功能：支持3/4C LiPo电池，有20A及以上恒定功率输出，具备主动续流、可调定时、主动制动等功能，尺寸较小，支持旋转速度控制、可分离功率级、矢量控制和霍尔传感器。
3. 软件工具特性：拥有YAML配置解析器，可处理YAML文件节点；包含定义、标志和寄存器配置生成器，能从YAML文件读取配置信息生成相应对象；有代码生成器，可根据配置信息生成C/C++预处理器宏定义；提供基于Qt框架的GUI工具用于与电机控制器交互；具备错误处理和异常处理机制。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 确保开发环境中已安装C++编译器和Qt框架。 2. 打开终端，进入项目源码目录。 3. 编译项目：依据具体的构建系统（如CMake）执行相应的编译命令。 4. 运行生成的可执行文件： - 若使用GUI工具，直接运行qgovernor相关可执行文件。 - 若使用命令行工具，按照工具的使用说明传入相应的参数（如YAML配置文件路径）。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】