【源码】基于C++和Spinnaker SDK的立体相机控制系统

项目简介

本项目基于C++和Spinnaker SDK开发，可在NVIDIA Jetson TX2上运行。其主要目标是同时控制多个FLIR BLACK FLY S相机，构建立体相机模块。该系统通过套接字（有线或无线）与上位机通信，具备相机初始化、同步、图像采集及图像返回等功能，采集的图像以JPEG格式保存，采用BayerRG8编码。

项目的主要特性和功能

1. 多相机协同控制：能同时管理多个FLIR BLACK FLY S相机，可完成连接、参数设置、采集启动或停止、触发拍摄等操作。
2. 同步功能：支持相机同步触发和自动触发拍摄，确保多相机图像采集的同步性。
3. GPIO控制：利用NVIDIA Jetson TX2的GPIO功能，向相机发送脉冲信号，实现硬件触发控制。
4. 图像捕获与处理：支持从外部输入或软件触发捕获图像，将图像以JPEG格式保存并处理图像数据。
5. 性能监控：提供性能监控功能，可计算获取一定数量图像所需时间和每秒帧率（FPS）。
6. 网络通信：通过套接字与上位机通信，实现相机远程控制和图像远程查看。

安装使用步骤

1. 环境准备

安装项目所需的依赖库： - 通过apt-get安装Boost的system、filesystem、thread模块。 - 执行sudo apt-get install libjsoncpp-dev安装libjsoncpp。 - 通过apt-get安装任意版本的OpenCV。 - 按照gtest教程安装gtest。 - 从官方网站下载并安装ARM64版的Spinnaker SDK。 - 执行sudo apt-get install libb64-dev安装libb64用于Base64图像编码。

2. 代码编译

使用CMake构建系统编译项目，生成可执行文件。

3. 运行程序

运行生成的可执行文件，根据命令行提示输入相应命令来控制相机，如连接相机、设置参数、开始采集等。

4. 测试

运行项目提供的测试用例，验证相机的功能和性能。

注意：本项目代码需特定硬件环境（如NVIDIA Jetson TX2开发板）和相机（如FLIR BLACK FLY S）进行测试和运行，请确保在相应的软硬件环境中进行部署。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】