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项目简介
本项目主要用于通过桌面电脑控制名为Mona的机器人。该机器人基于ESP32芯片（Arduino Mono Robot）开发，借助无线网络（WiFi）接收电脑指令，采用UDP协议进行通信，为桌面电脑与机器人的通信和控制提供了便捷可靠的方式。
项目的主要特性和功能
主要特性
通过WiFi和UDP协议实现桌面电脑与Arduino Mono Robot之间的通信。
功能
允许用户通过桌面电脑发送控制指令到Arduino Mono Robot，实现对机器人的控制。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件，以下是安装和使用步骤：
1. 硬件准备：准备一个Arduino Mono Robot（内嵌ESP32板）和一台电脑。
2. 软件准备：在电脑上安装Arduino IDE。
3. 配置网络：使电脑和Mona_ESP处于同一WiFi网络中。
4. 上传代码：
- 打开Arduino IDE，加载项目文件夹中的Control_client_udp.ino文件。
- 修改Control_client_udp.ino中的主机值，输入从Arduino串行监视器读取的Mona_ESP的IP地址。
- 编译并上传Control_client_udp.ino文件到Mona_ESP。
5. 运行程序：
- 打开串行监视器（如Arduino串行监视器），查看Mona_ESP的IP地址。
- 在main.cpp和UDPDriver.cpp中，根据实际情况修改服务器IP地址、端口号等参数。
- 确保所有配置和代码都正确无误后，即可使用该系统控制Mona机器人。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】