【源码】基于C++和硬件抽象层（HAL）的火星车控制系统

项目简介

本项目基于TI的TM4C1294 Cortex - M4F微控制器搭建火星车平台，是一个软硬件结合的系统。利用C++语言和硬件抽象层（HAL），实现对火星车各类硬件模块的有效管理与控制。项目经过多次迭代完善，还开发了GUI客户端用于监控和远程任务下达。

项目的主要特性和功能

1. 硬件抽象层（HAL）：将硬件特定函数调用映射到统一接口，提升代码可移植性与可维护性。
2. 模块化设计：将特定传感器或行为相关代码封装在单个文件，便于传感器模块替换和扩展。
3. 任务调度器（TS）：对任务列表按期望执行时间排序，实现任务并发管理，支持单次或周期性执行。
4. 事件日志：记录任务执行结果，无需任务调度者阻塞等待返回值。
5. 雷达和传感器数据处理：高效准确处理雷达和传感器数据，如用IR距离传感器检测障碍物。
6. 网络通信：通过ESP8266 WiFi模块，支持TCP/IP协议，与远程计算机交互。
7. GUI客户端：实时监控火星车状态，可远程下达简单或复杂任务。

安装使用步骤

1. 获取源代码：从项目仓库下载本项目的源码文件。
2. 配置硬件抽象层（HAL）：根据实际硬件平台配置相应HAL模块。
3. 编译和链接：使用合适编译器和链接器，将源代码编译生成可执行文件。
4. 部署到火星车：把编译好的可执行文件部署到火星车，确保硬件连接无误。
5. 运行和测试：启动火星车，通过网络通信或查看传感器数据测试系统功能。

注意：此过程要求用户具备C++编程、嵌入式系统开发及硬件接口编程的相关知识，实际应用中可能需进行额外的配置和调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】