项目简介
本项目是基于C++嵌入式开发技术,为HABOSC(High Altitude Balloon Open Source Collection)项目打造的飞行计算机软件。主要为飞行过程的数据采集、存储和传输提供可靠软件支持,软件涵盖与硬件交互的固件以及用于数据处理与通信的算法,且应用了实时操作系统(RTOS),能适应高空中严苛环境。
项目的主要特性和功能
- 数据采集:借助微控制器与各类传感器交互,实时采集飞行中的温度、压力、GPS位置等数据。
- 数据存储:把采集的数据存于SD卡,方便飞行结束后进行数据分析。
- 数据传输:利用XBee无线模块将数据传至地面指挥模块或数据中心。
- 通信接口:设计飞行计算机与地面指挥模块或其他模块的通信协议和接口,保障数据高速可靠传输,实现飞行状态、命令接收等信息交互。
- 时钟同步:保证飞行计算机与地面指挥模块或其他系统时钟同步,为数据准确分析奠定基础。
- 软件可配置性:用户能依据实际需求灵活配置软件,以适应不同应用场景和任务要求。
- 高可靠性和稳定性:针对嵌入式系统特点优化代码结构,提升软件可靠性和稳定性。
安装使用步骤
- 环境准备:安装Arm Mbed OS开发环境,包含必要的编译器和调试工具。
- 解压源代码文件。
- 配置硬件资源:依据项目文档或指导手册,配置XBee模块、传感器等必要硬件资源。
- 编译源代码:生成适用于目标硬件的固件。
- 烧录固件:将生成的固件烧录到微控制器中。
- 连接硬件模块:连接传感器、SD卡等必要硬件模块。
- 系统测试:进行系统测试,确保软件与硬件正常工作。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】