【源码】基于C++行为树库和Webots模拟器的YouBot机器人控制项目

项目简介

本项目是基于C++语言的行为树库和Webots模拟器开发的YouBot机器人控制程序。其目的是借助行为树来控制YouBot机器人的动作，并利用Webots模拟器进行模拟与测试。

项目的主要特性和功能

1. 行为树控制：运用行为树库，定义多个行为节点控制YouBot机器人的移动、抓取、对齐等动作。
2. Webots模拟器：模拟YouBot机器人的环境，包括在世界中的移动及与物体的交互。
3. 键盘输入控制：用户可通过键盘控制YouBot机器人的动作。
4. 自动行为模式：具备预设的自动行为模式，如自动抓取、自动对齐等。
5. 错误处理和边界检查：包含错误处理和边界检查功能，保证机器人动作在合理范围。

安装使用步骤

1. 安装依赖：安装行为树库（BehaviourTree.cpp）和Webots模拟器。
2. 配置项目：配置项目的Makefile文件，确保能找到行为树库和Webots模拟器的路径。
3. 运行程序：通过命令行运行项目，在Webots模拟器中观察YouBot机器人的行为。
4. 控制机器人：可通过键盘输入控制机器人动作，或让机器人执行预设的自动行为模式。

注意：因项目依赖特定库和模拟器，未正确安装和配置依赖时，项目可能无法正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】