【源码】基于C++语言的Makeblock设备开发项目

项目简介

本项目主要包含两部分。一是将Makeblock官方库移植到meson和ninja，可在不借助Arduino IDE的情况下，利用meson、ninja和avr交叉编译套件构建Auriga板固件；二是一个基于C++语言的开源驱动库，用于驱动MakeBlock的MeWifi设备，通过软件串口与设备通信，实现初始化、配置、数据收发等功能。

项目的主要特性和功能

Auriga板固件构建

• 摆脱Arduino IDE，用meson和ninja构建Auriga板固件。
• 利用avr交叉编译套件完成编译。

MeWifi设备驱动库

• 提供与MeWifi设备的通信接口，支持初始化、配置和数据传输。
• 通过软件串口通信，突破硬件串口限制。
• 能进行设备初始化，可设置通信参数。
• 支持数据收发，有对应函数接口。
• 具备错误处理机制，保障通信异常时正确处理。

安装使用步骤

Auriga板固件构建

前提条件

需安装以下软件包： - meson - ninja - avr-gcc - avr-gcc-c++ - avr-libc - avr-binutils - avrdude - arduino-core

操作步骤

1. 构建项目 $ meson --cross-file arduino_atmega2560_cross.txt build $ cd build $ ninja
2. 构建十六进制固件 ninja firmware.hex
3. 烧录到Auriga板（假设Auriga板在 /dev/ttyUSB0 ） ninja ardup

MeWifi设备驱动库

1. 导入项目：将下载的源代码导入到支持C++的开发环境中，如Arduino IDE。
2. 配置环境：根据项目需求，配置开发环境，包括设置编译器选项、库引用等。
3. 编写代码：使用提供的库函数和接口，编写代码实现与MeWifi设备的通信和控制。
4. 编译和上传：使用开发环境编译代码，并将编译后的程序上传到目标Arduino设备上。
5. 测试和调试：在实际设备上测试代码的功能，并根据需要进行调试。

注意：使用MeWifi设备驱动库时，需要确保Arduino设备上的软件串口功能已启用，并且与MeWifi设备的通信协议相匹配。此外，根据具体的项目需求，可能还需要对代码进行适当的修改和扩展。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】