【源码】基于C++语言的RM任务阶段实践编程

项目简介

本项目是RoboManipal团队在任务阶段完成的实践编程任务集合，覆盖从基础电路设计到复杂机器人编程，目的是通过实际操作提升团队成员技术能力。

项目的主要特性和功能

• TinkerCad电路设计：包含LED闪烁、LED渐变、伺服电机控制、按钮作切换开关、交通信号灯、LCD显示“Hello World”、两轮全向驱动和超声波机器人等电路设计。
• C++编程练习：有矩阵操作、函数使用和递归等编程练习。
• 课程完成：完成《Arduino平台和C编程》以及《MATLAB OnRamp》课程。
• 机器人编程任务：涵盖全向驱动代码、带固定轮角度的全向驱动代码、两轮超声波机器人和迷宫任务等编程任务。

安装使用步骤

1. 复制项目： bash
2. 安装依赖：
3. 确保安装Arduino IDE，用于查看和编译Arduino相关代码。
4. 安装C++编译器（如GCC），用于编译C++练习代码。
5. 查看和运行代码：
6. 打开TinkerCad电路设计文件，在TinkerCad平台模拟运行。
7. 对于C++练习代码，用C++编译器编译并运行。
8. 对于Arduino代码，用Arduino IDE打开并上传到Arduino板。
9. 查看进度报告：
10. 在Progress Reports目录下查看每个阶段的进度报告。

通过以上步骤，可全面了解和运行本项目中的各项任务和代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】