【源码】基于C++语言的物联网画笔机器人系统

项目简介

本项目源自学校的系统工程项目，致力于打造一个可通过互联网控制的便携式手绘机器人。项目起始于2019年，拥有无线充电和磁性充电两个模型。运用视觉编程技术，结合Arduino和WiFi技术实现远程控制，采用简易机械手臂，通过电机控制车轮移动与画笔动作，还能上传图片让机器模拟绘画。项目涉及电路设计、3D建模和嵌入式编程等方面，代码基于C++语言编写，当前正从Firebase迁移到MQTT。

项目的主要特性和功能

1. 借助基于Arduino的嵌入式编程，实现对画笔机器人的精准控制。
2. 具备WiFi连接功能，支持通过互联网对机器人进行远程控制。
3. 采用MQTT协议进行数据传输和控制指令的高效传输。
4. 提供3D打印模型设计，便于制作机器人实体模型。
5. 设计了机械手臂，可模拟人类绘画动作。
6. 支持上传图片并让机器人模拟绘画。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 硬件准备：准备Arduino板（如Wemos D1 Mini）、电机、电池、电阻、电容等硬件设备，以及可接入WiFi网络的设备用于发送控制指令。准备机械手臂材料、打印模型素材、磁性充电模块部件和小型磁铁。 2. 组装硬件：依照电路设计图组装硬件，正确连接各个模块，使用螺丝刀、焊接工具等辅助组装。 3. 电路调试：使用ProDesktop软件进行电路设计图绘制和STL文件生成，调试电路确保稳定性和可靠性，使其能驱动电机完成绘画动作。 4. 代码编译部署：将代码编译并部署到Espressif板子上进行测试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】