【源码】基于C++Zero Copy Messaging的ADEPTFC无人机控制系统

项目简介

本项目是用于测试飞行控制的开源项目，名为ADEPT - FC。该项目意在运行于ADEPT - FC飞机上，借助分布式电动推进系统开展飞行控制测试。项目涵盖控制无人机的飞行控制软件，以及接收和处理传感器数据的监视程序。

项目的主要特性和功能

1. 飞行控制软件可通过分布式电动推进系统测试飞行控制，具备自动飞行和手动飞行两种模式。
2. 能接收并处理来自无人机的各类传感器数据，例如ADC数据、VN200惯性导航系统数据等。
3. 监视程序可接收并记录无人机的传感器数据，像遥控输入、PWM输出、ADC数据等，还会将数据保存到SD卡的不同文件中。
4. 采用Zero Copy Messaging（ZCM）库实现实时数据通信和状态更新控制。
5. 具备基本的故障检测和恢复功能，遇到错误情况时会尝试重新启动模块进程。
6. 可监控系统的CPU使用率和温度，同时管理进程的启动和停止操作。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装必要的开发环境，包含C++编译器、Boost库、Zero Copy Messaging库等。
2. 编译和配置：依据项目的构建说明，编译源代码，并配置好必要的依赖库和文件。
3. 运行测试：运行项目中的测试程序，验证代码的正确性和功能。
4. 部署和调试：将编译后的代码部署到目标飞机上，并进行必要的调试和验证。

需注意，以上步骤仅为概述，具体细节可能因项目结构和环境有所不同。实际应用时，请参照项目的构建和部署文档操作。

下载地址

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