【源码】基于C#和Arduino的UWB追踪系统

项目简介

本项目是基于C#和Arduino的UWB（超宽带）追踪系统，用于追踪和定位目标物体的位置。系统借助Decawave的DW1000 UWB无线收发器IC，通过Arduino平台与PC端的C# GUI应用程序通信，具备硬件驱动、通信接口、位置估计、滤波、平滑和卡尔曼滤波等功能，实现精确的位置追踪和移动控制。

项目的主要特性和功能

1. 硬件驱动：提供Arduino平台上DW1000 UWB收发器IC的底层驱动，支持初始化、寄存器读写、设备配置、中断处理、时间戳和功率测量等。
2. 通信接口：通过串行端口通信与PC端应用程序通信，实现数据实时传输与解析。
3. 位置估计：基于接收到的距离信息，利用多径和卡尔曼滤波技术估计目标位置。
4. 滤波和平滑：采用滑动平均滤波器和指数平滑方法处理接收到的距离信息。
5. 卡尔曼滤波：运用卡尔曼滤波算法估计位置，提升位置估计的准确性与鲁棒性。
6. 移动控制：依据追踪到的位置信息，通过GUI应用程序控制目标移动。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保有兼容的Arduino开发板和Decawave DW1000 UWB收发器IC。
2. 软件准备：安装Arduino IDE和Visual Studio，以及必要的库和驱动程序。
3. 配置设置：在Arduino IDE中配置DW1000 UWB收发器IC的驱动程序和引脚设置。
4. 编译上传：用Arduino IDE编译并上传追踪器代码到Arduino开发板。
5. 运行GUI应用：运行C# GUI应用程序，通过串行端口与Arduino开发板通信，开始追踪和显示数据。
6. 操作控制：通过GUI应用程序的控件（如按钮、文本框和图表）进行追踪设置、控制目标移动和查看追踪数据。

注意：实际操作时，要确保硬件连接正确，并根据实际情况调整代码中的串行端口和引脚设置。

下载地址

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