【源码】基于CC++编程语言的Livox激光雷达开发套件

项目简介

本项目基于C/C++编程语言和Livox SDK2开发，适用于HAP、Mid - 360等所有Livox激光雷达。依据Livox SDK2通信协议，提供简单易用的C风格API，助力用户快速连接Livox激光雷达并接收点云数据。

项目的主要特性和功能

1. 丰富的设备支持：支持HAP、Mid - 360等多种Livox激光雷达。
2. 便捷的API：提供C风格API，便于集成到C/C++程序。
3. 开放的通信协议：公开控制命令和数据格式等通信协议，利于用户开发。
4. 多场景示例：包含“livox_lidar_quick_start”“logger”“multi_lidars_upgrade”示例，满足快速连接、日志记录、多雷达固件升级等不同需求。

安装使用步骤

安装前提

• x86平台：Ubuntu 20.04 / Ubuntu 18.04。
• Windows平台：Windows 10与Visual Studio 2019。
• 编译器：支持C++11的编译器。

安装步骤

Ubuntu 20.04 / 18.04

1. 安装CMake：sudo apt install cmake
2. 进入项目目录：cd./Livox - SDK2/
3. 创建并进入构建目录：mkdir build && cd build
4. 编译并安装：cmake.. && make -j 和 sudo make install

Windows 10

1. 安装Visual Studio 2019和CMake 3.0.0+。
2. 进入项目目录：cd Livox - SDK2
3. 创建并进入构建目录：md build && cd build
4. 生成64位项目：cmake.. -G "Visual Studio 16 2019" -A x64；生成32位项目：cmake.. -G "Visual Studio 16 2019" -A Win32
5. 在Visual Studio 2019中编译项目。

运行示例

Livox lidar quick start

• Ubuntu 20.04 / 18.04：cd samples/livox_lidar_quick_start &&./livox_lidar_quick_start ../../../samples/livox_lidar_quick_start/config.json
• Windows 10：复制配置文件到可执行文件目录，运行 livox_lidar_quick_start.exe config.json

Logger

• Ubuntu 20.04 / 18.04：cd samples/logger &&./logger ../../../samples/logger/config.json
• Windows 10：复制配置文件到可执行文件目录，运行 logger.exe config.json

Multi - lidars upgrade

• Ubuntu 20.04 / 18.04：cd samples/multi_lidars_upgrade &&./multi_lidars_upgrade ../../../samples/multi_lidars_upgrade/config.json [固件文件路径]
• Windows 10：复制配置文件和固件文件到可执行文件目录，运行 multi_lidars_upgrade.exe config.json [固件文件名]

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