【源码】基于CC++的Lely核心库

项目简介

Lely核心库是一套用于机器人和物联网（IoT）应用的C和C++库及工具，专注于高性能I/O和传感器/执行器控制。该库具备跨平台特性且依赖少，可在仅有32 kB RAM的裸机微控制器上运行，适合需要高性能和低延迟的嵌入式系统开发。

项目的主要特性和功能

1. C11和POSIX兼容库：提供标准C库和POSIX接口的兼容性支持。
2. TAP测试库：支持Test Anything Protocol（TAP）的测试框架。
3. 工具库：提供常用的工具函数和数据结构。
4. 事件库：支持事件驱动的编程模型。
5. 异步I/O库：提供高性能的异步I/O操作支持。
6. CANopen库：实现CANopen协议栈，支持PDO、SDO、NMT等协议功能。
7. C++ CANopen应用库：为C++开发者提供更高层次的CANopen应用接口。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

1. 构建和安装

Lely核心库使用GNU构建系统（configure, make, make install），支持Linux和Windows（通过Cygwin）。以下是构建和安装步骤： 1. 生成configure脚本：在项目根目录下运行autoreconf -i。 2. 配置构建系统：运行./configure --disable-cython，可通过./configure --help查看所有可用配置选项。 3. 编译库和工具：使用make命令编译。 4. 运行测试套件（可选）：使用make check运行测试套件。 5. 生成API文档（可选）：若安装了doxygen和Graphviz，使用make html生成HTML格式的API文档。 6. 安装库和工具：使用sudo make install安装库、头文件和文档。

2. 文档

Lely核心库的API文档可以通过doxygen生成，最新的开发版本文档可以在这里查看。

许可证

Lely核心库遵循Apache License 2.0许可证，详细信息请参阅LICENSE文件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】