项目简介
本项目是基于C/C++的嵌入式系统控制项目,运用STM32F4xx微控制器和Mbed OS库进行开发。项目围绕硬件外设的寄存器操作,涵盖GPIO、ADC、PWM等,实现对RGB LED、单色LED、电机、超声波距离传感器、DHT22温湿度传感器等设备的控制。同时通过按钮输入和串行通信达成用户与系统的交互,还能在OLED屏幕上显示温度、湿度等数据。
项目的主要特性和功能
- GPIO操作:可配置GPIO端口,实现对LED灯和开关状态的控制。
- ADC读取:利用ADC读取模拟信号,如游戏手柄摇杆位置并转换为数字信号。
- PWM控制:借助PWM控制RGB LED亮度,实现颜色变化。
- 串行通信:通过串行端口与电脑通信,打印传感器数据和用户输入信息。
- 电机控制:通过PWM和GPIO实现电机的正反转控制。
- OLED显示:在OLED屏幕上显示温度、湿度、距离等信息。
- DHT22传感器读取:读取DHT22温湿度传感器的数据并显示。
- HC - SR04距离传感器读取:读取HC - SR04超声波距离传感器的距离数据。
安装使用步骤
- 硬件连接:确保LED灯、按钮、传感器等硬件连接正确。
- 编程环境设置:安装Mbed OS库和编译器,如Keil、STM32CubeIDE等。
- 代码编译:使用Mbed OS库函数编写代码,编译为可在STM32F4xx微控制器上运行的二进制文件。
- 程序烧录:将编译后的二进制文件烧录到STM32F4xx微控制器上。
- 调试与测试:连接微控制器到电脑,通过串行通信监视或控制程序。
注意:具体步骤可能因开发环境和硬件平台的不同而有所差异,以上步骤仅提供一般性指导,实际实现需根据情况调整。
下载地址
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