【源码】基于CC++和Qt框架的博物馆导游机器人软件

项目简介

本项目是为格拉斯哥大学团队设计4 - 8组设计项目4所开发的博物馆导游机器人软件。该软件基于C/C++和Qt框架，运行于树莓派（Raspberry Pi），可控制机器人移动、提供景点信息与导航功能，还支持通过摄像头扫描QR码。

项目的主要特性和功能

1. 机器人移动控制：借助C/C++代码控制机器人前进、后退、转弯等动作。
2. 导航功能：按预定旅游路线自动移动，能响应用户输入命令改变目的地。
3. 景点信息提供：读取旅游路线文件，在访问景点时提供相关信息。
4. QR码扫描：通过摄像头识别QR码，触发特定动作或导航命令。
5. 声音播放：播放声音文件，如导游词或背景音乐。
6. 传感器数据处理：处理IMU（惯性测量单元）和接近传感器数据，用于导航和避障。
7. 用户界面：通过Qt框架创建图形用户界面，设置机器人参数与接收用户输入。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保树莓派（Raspberry Pi）及电机驱动器、摄像头、声音输出设备等相关硬件已安装。
2. 软件安装：在树莓派上安装Qt框架和OpenCV、pigpio等必要依赖库。
3. 代码编译：使用C/C++编译器（如GCC）编译项目源代码。
4. 运行程序：运行主程序，测试移动控制、导航、景点信息提供等功能。
5. 调试和优化：按需调试优化，确保机器人按预期运行。

注意：以上步骤假设用户已下载项目源码文件，且熟悉树莓派和Qt框架基本使用方法，实际使用可能需根据具体硬件和环境调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】