【源码】基于CC++和ROS的STM32微控制器通信系统

项目简介

本项目是基于C/C++语言的示例，展示了如何让STM32微控制器与ROS（Robot Operating System）进行通信。借助Arduino IDE和STM32CubeMX工具，实现了STM32微控制器和ROS节点的双向通信，可通过串口进行数据的发送和接收，还能利用ROS节点控制LED灯的亮灭状态。

项目的主要特性和功能

1. 硬件通信接口：利用STM32微控制器的硬件串口（USART）和ROS节点通信。
2. ROS集成：运用ROS的rosserial包，达成STM32微控制器和ROS节点的双向通信。
3. 电池监控：由STM32微控制器监控电池状态（如电压），并通过ROS发布电池信息。
4. LED控制：依据ROS节点接收的消息，控制STM32微控制器上LED灯的亮灭。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好STM32微控制器开发板，保证其串口（USART）能和ROS节点通信。
2. 软件安装：安装Arduino IDE和STM32CubeMX工具，同时配置好ROS环境。
3. 代码编译：用STM32CubeMX生成STM32微控制器的初始化代码，再结合示例代码编译。
4. ROS配置：在ROS环境里配置rosserial包，以支持STM32微控制器和ROS节点通信。
5. 调试与测试：通过串口和ROS节点收发数据，测试通信功能。同时，利用ROS节点控制LED灯亮灭，验证项目功能。

注意：实际应用时，需根据具体硬件和ROS环境配置做相应调整。

下载地址

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