项目简介
本项目是一个开源的太阳能充电控制器固件,基于C/C++语言和Zephyr RTOS框架开发。适用于嵌入式系统或物联网设备,可对太阳能充电控制器及其相关组件进行控制与管理,涵盖电池充电、负载输出、电源管理等功能。
项目的主要特性和功能
- 电池充电管理:能识别电池类型,控制充电状态,设置充电电流和电压限制。
- 负载输出控制:支持开启、关闭负载,设置电流限制并处理故障。
- 电源管理:计算电源端口能量平衡,统计充电和放电能量,计算太阳能输入和负载输出能量。
- 通信接口:支持串行通信和CAN通信,用于数据传输和命令处理。
- OLED显示:可显示太阳能充电器的电源、电压、电流、电量等状态信息。
- 测试框架:提供单元测试框架,验证固件功能正确性。
安装使用步骤
下载源码
已下载本项目的源码文件,若之前下载时未包含子模块,运行git submodule update --init --recursive
拉取子模块。
准备硬件
根据项目需求准备相应硬件平台,如STM32微控制器、OLED显示屏、CAN通信模块等。
配置项目
使用PlatformIO
- 安装Visual Studio Code和PlatformIO。
- 必要时调整
zephyr/prj.conf
中的配置。 - 在
platformio.ini
中选择正确的开发板,或者创建custom.ini
文件添加个人设置。
使用Native Zephyr环境
确保已按照Zephyr文档安装Zephyr SDK和west工具,且west
版本至少为0.8.0
。进入固件根目录,初始化west工作区:
west init -l zephyr
执行以下命令拉取Zephyr源码和必要模块:
west update
编译和烧录
PlatformIO
连接开发板,通过编程器连接,参考通用说明。在VS Code左下角点击上传按钮。
Native Zephyr环境
进入zephyr
目录:
cd zephyr
选择开发板:
west build -b <board-name>
使用特定调试探针(如J-Link)进行烧录:
west flash -r jlink
测试和调试
使用提供的测试代码和测试框架进行功能测试和调试。例如运行单元测试:
platformio test -e unit_test
注意:该项目基于嵌入式系统和硬件平台,使用前需确保硬件环境正确配置,并理解相关硬件接口和通信协议。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】