【源码】基于CC++语言的电机控制软件

项目简介

本项目是基于C/C++语言开发的电机控制软件，用于控制直流电机的速度和方向。采用STM32G0xx系列微控制器作为硬件平台，借助HAL（硬件抽象层）库和LL（低层）驱动实现硬件控制。项目包含主程序、控制循环、LED控制、非关键线程等模块，还有单元测试保障代码正确性。

项目的主要特性和功能

1. 硬件控制：利用STM32G0xx微控制器的HAL库和LL驱动，对电机控制器硬件进行控制，可控制H桥驱动电机、通过ADC读取温度和电压信号、用GPIO控制LED灯。
2. 控制循环：实现控制循环的初始化与运行，依据输入状态信息控制电机动作。
3. LED控制：根据电机控制器状态控制LED灯颜色显示。
4. 非关键线程：具备温度与电压监控功能，用于监控硬件状态并可能触发警报等操作。
5. 单元测试：运用CppUTest测试框架对控制循环、LED控制和非关键线程等功能进行验证。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好STM32G0xx系列微控制器和电机控制器硬件，包含电机、传感器、电源等。
2. 环境配置：安装STM32CubeIDE或类似开发环境，配置好编译器、调试器和HAL库。
3. 代码下载：从项目仓库下载完整源代码。
4. 代码编译：使用STM32CubeIDE或其他IDE编译源代码，生成可执行文件。
5. 硬件连接：将微控制器与电机控制器、传感器、电源等硬件正确连接。
6. 程序烧录：把编译好的可执行文件烧录到微控制器中。
7. 调试测试：通过调试器或串口监视器观察LED灯状态变化，验证控制循环和非关键线程功能。
8. 功能验证：在实际环境中验证电机控制功能，确保电机按预期速度和方向运动。

注意：使用时需根据具体硬件和配置调整代码中的参数和配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】