项目简介
本项目是一个基于嵌入式系统的软件项目,其核心目的是控制高海拔气球切割控制器的主要功能。项目代码以Arduino库的形式呈现,适用于ATSAMD21G18A微控制器,编程时将该微控制器视作Adafruit Feather M0。
项目的主要特性和功能
- 核心库功能:Cutdown库文件封装了微控制器的初始化、运行、状态管理等操作。
- 软硬件协同:包含硬件设备配置和软件初始化,确保软硬件正常交互。
- 日志记录:配备日志记录器,可记录系统运行状况与调试信息,便于后续分析。
- GPS数据处理:实现与GPS设备的通信和数据处理,提取纬度、经度、高度等信息。
- 显示屏控制:通过SPI通信控制OLED显示屏,显示系统状态和重要数据。
- 电源与引脚管理:负责电源的开/关控制,以及引脚模式和状态的配置,保障硬件稳定运行。
安装使用步骤
- 确保已下载本项目的源码文件。
- 按照 此教程 将Adafruit Feather M0引导加载程序加载到板上。
- 打开Arduino IDE,选择正确的开发板:
工具 > 开发板: Adafruit Feather M0
。 - 编写如下简单的Arduino文件来运行库和开发板: ```c++
include
Cutdown cutdown;
void setup() { Serial.begin(115200); cutdown.init(); }
void loop() { cutdown.run(); } ``` 5. 通过USB将开发板连接到计算机,使用Arduino IDE对开发板进行编程。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】