【源码】基于CC++语言的远程控制SLAM机器人

项目简介

本项目是一个用于远程控制机器人的系统，借助SSH和TLS协议实现与机器人的通信。该系统可控制机器人实现四个方向的移动，在LCD上显示自定义文本，进行颜色识别，还能利用Lidar和RViz进行地图构建。

项目的主要特性和功能

1. 远程控制机器人完成前进、后退、左转、右转四项基本移动。
2. 支持在机器人的LCD屏幕上自定义显示文本。
3. 具备颜色识别功能。
4. 利用Lidar和RViz进行地图构建。

安装使用步骤

1. 安装OpenSSL库以支持TLS通信。
2. 编译项目源代码并运行程序。
3. 配置网络，包含端口号、密钥和证书等信息。
4. 启动机器人的Arduino代码。
5. 通过SSH和TLS协议连接到机器人。
6. 借助程序向机器人发送控制命令。
7. 接收并查看机器人的响应和反馈。

需注意，具体步骤可能因实际的硬件和软件配置不同而有所差异。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】