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项目简介
本项目基于C语言和Python编程语言，借助VL53L1X激光测距传感器达成3D空间映射功能。项目包含多个文件，具备数据收集、传感器控制、LED控制、系统时钟配置、定时中断操作以及数据可视化等多个功能模块。
项目的主要特性和功能
- 数据收集：
collector.py脚本可收集UART发送的数据，计算矢量的Y和Z分量，并将数据保存到文件。 - 传感器与电机控制：
main.c主程序代码负责控制伺服电机和与VL53L1X距离传感器通信。 - LED控制：
onboardLEDs.c程序能对板上LED进行闪烁、初始化等控制。 - 系统时钟配置：
PLL.c文件用于配置PLL以改变系统总线频率。 - 定时中断操作：
SysTick.c提供SysTick模块功能，可产生定时中断或进行延时操作。 - 数据可视化：
visualiser.py利用Open3D库创建三维可视化效果，处理和展示点云数据。 - 传感器API实现：
VL53L1X_api.c包含VL53L1X传感器的各类API函数，可进行初始化、配置、控制、读取传感器状态和数据等操作。 - 设备通信操作：
vl53l1_platform.c和vl53l1_platform_2dx4.c实现与VL53L1设备的通信操作。
安装使用步骤
- 确保已下载本项目的源码文件。
- 确认所有依赖项（如VL53L1X传感器、伺服电机控制器等）已正确连接和配置。
- 编译并烧录相关C语言代码（如
main.c、onboardLEDs.c、PLL.c、SysTick.c、VL53L1X_api.c、vl53l1_platform.c、vl53l1_platform_2dx4.c）到嵌入式系统。 - 运行Python脚本
collector.py进行数据收集，运行visualiser.py进行数据可视化。 - 根据项目需求对代码进行调整和优化。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】