【源码】基于Cinder和Bullet3的协作机器人手臂仿真系统

项目简介

本项目致力于开发低成本（<$500）的协作机器人手臂，采用电缆驱动的5自由度设计，最大伸展距离达30厘米，负载能力为5公斤。其灵感源自人体以及AMBIDEX和Blue等机器人，借助仿真测试不同设计方案的效率与可行性，最终达成简单且功能强大的机器人手臂。

项目的主要特性和功能

1. 仿真系统：运用Cinder框架和Bullet物理引擎搭建仿真系统，模拟机器人手臂的运动与物理交互，用户可通过GUI界面调整参数并观察效果。
2. 对象操作：支持通过鼠标点击和拖动操作模拟机器人手臂抓取和移动物体。
3. 设置侧边栏：设有侧边栏界面，方便用户查看和修改机器人手臂及仿真环境中的参数。
4. 帧率监控与优化：具备帧率监控功能，保障应用程序性能优化。

安装使用步骤

1. 安装Cinder框架：确保系统已安装Cinder框架，并将其配置为项目所需版本。
2. 复制项目代码：把项目的源代码文件下载到本地环境。
3. 编译和运行：使用合适的编译工具（如Visual Studio）对项目进行编译并运行。
4. 探索与操作：通过应用程序界面操作仿真环境，观察机器人手臂运动情况，还能通过侧边栏界面修改参数和设置。

注意：因项目具有一定复杂性，可能需要一定的编程和系统配置经验才能成功安装和运行。操作中若遇到问题或错误提示，可参考项目文档或寻求开发者社区的帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】