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Published on 2025-04-14 / 0 Visits
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【源码】基于CLI的PanTilt控制系统项目

项目简介

这是一个基于命令行界面(CLI)的Pan-Tilt控制系统项目,借助简单的文本命令就能控制Pan-Tilt设备的运作。项目带有一个GUI程序,可在命令行界面显示设备状态信息。

项目的主要特性和功能

  1. CLI界面:具备简单的命令行界面,用户输入命令即可控制Pan-Tilt设备。
  2. 设备控制:支持连接、断开连接、发送数据等基本设备控制命令。
  3. UART通信:通过UART进行串行通信,实现与Pan-Tilt设备的交互。
  4. GUI显示:在命令行界面展示设备的状态信息,如模式、操作时间、校准状态等。
  5. 共享内存:利用共享内存进行数据传输,达成GUI程序与主程序之间的数据同步。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 编译代码:使用合适的编译器(如GCC)编译C++代码。 2. 运行CLI程序:执行编译后的CLI程序,输入对应命令控制Pan-Tilt设备。 3. 运行GUI程序:同时运行GUI程序,在命令行界面查看设备状态。

注意事项

  1. 要保证硬件连接无误,且Pan-Tilt设备已正确配置。
  2. 依据具体的设备和通信协议,可能需调整代码中的参数设置。
  3. 使用前,请仔细阅读相关文档和注释,了解程序的使用和配置方法。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】