【源码】基于CMake和STM32F4xx微控制器的嵌入式应用项目

项目简介

本项目是基于CMake构建工具和STM32F4xx微控制器的嵌入式应用项目。借助STM32F4xx微控制器的硬件资源，如GPIO、USART、CAN总线、PWM定时器等，实现了电机控制、RGB灯控制、日志记录等功能。项目运用硬件抽象层（HAL），让开发者能通过高级接口编程，无需直接操作底层寄存器。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：通过USART和CAN总线接收数据以更新电机状态，还能通过USART发送数据。
2. RGB灯控制：利用PWM定时器控制RGB灯颜色变化，实现动态颜色效果。
3. 日志记录：通过USART串口记录INFO、WARN和ERROR级别的调试信息。
4. 硬件抽象层（HAL）：使用STM32F4xx的HAL库，提供高级接口编程。
5. 中断和回调函数：采用中断处理和回调函数机制处理异步事件，如USART和CAN总线接收数据。

安装使用步骤

环境准备

• 安装CMake工具，版本不低于3.25。
• 安装STM32CubeIDE和STM32F4xx HAL库，并配置项目环境。

代码获取

从项目仓库中下载或复制项目的源代码。

代码导入

将源代码导入STM32CubeIDE，配置项目属性，如处理器型号、编译器选项等。

CMake配置

• 在项目根目录下创建一个build目录。
• 进入build目录，运行cmake ..命令生成Makefile。

代码编译

在build目录下运行make命令编译项目代码，生成可执行文件。

硬件连接

将微控制器连接到目标硬件，包括GPIO、USART、CAN总线等。

程序烧录

使用STM32CubeIDE的烧录工具，将可执行文件烧录到微控制器中。

硬件测试

进行硬件测试，验证项目功能是否正常。

注意：以上步骤仅为示例，具体的环境配置、代码导入和编译步骤可能因开发环境和工具链的不同而有所差异。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】