【源码】基于C语言Arduino框架的Grbl CNC控制器

项目简介

Grbl是专为Arduino平台设计的开源CNC控制器固件，用于控制CNC机床的运动。它接收标准G - code指令，通过精准控制步进电机驱动机床进行加工，目标是提供高性能、低成本且易实现的CNC控制解决方案。

项目的主要特性和功能

1. 高效的运动控制：借助AVR芯片的异步操作特性，实现精确运动控制，支持高达30kHz的控制脉冲。
2. 支持的G - code指令：支持大部分标准G - code指令，包含圆弧、循环、同步等。
3. 加速度管理：具备加速度前瞻功能，能提前规划运动路径，实现平滑的加速和减速。
4. 串行通信：通过Arduino的串行接口通信，支持多种波特率设置。
5. 用户配置：提供丰富配置选项，可自定义控制器行为，如设置G - code模式、主轴控制、冷却液控制等。
6. 安全性：支持安全门开关和紧急停止功能，保障机床操作安全。
7. 调试和反馈：提供多种反馈和报告功能，便于用户了解机床状态和性能。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好Arduino平台（如Duemillanove/Uno）和适用的步进电机驱动器，并连接好所有硬件线路。
2. 软件准备：下载并安装Arduino IDE，安装Grbl的源代码。
3. 编译和上传：使用Arduino IDE编译Grbl源代码，将其上传到Arduino平台。
4. 配置和测试：通过串行通信工具（如PuTTY或Arduino的串行监视器）与Grbl控制器通信，进行配置和测试。
5. 开始加工：使用G - code文件或在线发送G - code指令控制机床加工。

注意：以上步骤为大致指南，具体安装和配置过程可能因硬件和配置不同而有差异，建议参考Grbl官方文档和社区资源获取详细指南。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】