【源码】基于C语言Arduino框架的Grbl数控控制器项目

项目简介

Grbl是一款开源的CNC（计算机数控）控制器固件，以提供高性能、低成本且易用的CNC控制解决方案为目标。它依托Arduino平台，借助AVR微控制器（如Atmega328p）的硬件特性，实现了精确的运动控制、G代码解析以及实时反馈等功能。

项目的主要特性和功能

1. 运动控制：支持直线、圆弧、暂停等运动控制命令，可对CNC机床的运动进行控制。
2. G代码解析：支持标准的G代码格式，能解析并执行G代码文件中的指令。
3. 实时反馈：通过串行通信提供实时状态反馈，包含位置、速度、报警等信息。
4. 自动归位：具备自动归位功能，确保机器在开启新操作前处于正确位置。
5. 主轴和冷却液控制：支持主轴的启动、停止、速度控制以及冷却液的开启和关闭。
6. 多轴支持：支持多轴（如X、Y、Z、A、B、C等）控制，适用于不同的CNC应用场景。
7. 系统配置和设置：提供丰富的配置选项，允许用户按需进行定制。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保具备兼容的Arduino（如Duemillanove/Uno）和步进电机驱动器。
2. 软件准备：下载并安装Arduino IDE，将Grbl的源代码导入IDE中。
3. 编译和上传：在Arduino IDE中编译并上传Grbl的固件到Arduino板。
4. 连接和配置：将Arduino板连接到步进电机驱动器和CNC机床，配置引脚连接和参数设置。
5. 启动和测试：通过串行通信向Grbl控制器发送G代码，测试CNC机床的运动和性能。

注意：使用Grbl前，建议详细阅读官方文档和教程，以保证正确安装和配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】