【源码】基于C语言AVR框架的Grbl CNC控制器项目

项目简介

Grbl - XCP是基于Arduino的开源CNC（计算机数值控制）控制器固件，专为X - Carve Pro机床定制。它是Grbl 1.1h的分支，增加了自平方功能与特定电机驱动器支持，项目包含编译、上传和监控Grbl固件所需的全部代码和工具。

项目的主要特性和功能

1. 自平方功能：可让机床自动调整运动系统，精准匹配机械和驱动器特性。
2. 自定义电机驱动器支持：能针对特定电机驱动器（如DRV8711）进行配置和控制，涵盖微步、扭矩控制等。
3. 支持X - Carve Pro特定硬件：包括自定义电机驱动器、探针和冷却液控制等。
4. 完整的CNC控制功能：包含G代码解析、运动控制、主轴和冷却液控制、机械限位等。
5. 用户友好的配置和调试工具：提供一套完整脚本和工具，用于编译、上传和监控Grbl固件。

安装使用步骤

安装依赖

macOS

安装Arduino IDE和srecord工具。 bash brew cask install arduino brew install srecord export PATH=$PATH:/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/bin

Linux (Debian)

安装AVR工具链和srecord工具。 bash apt install -y gcc-avr binutils-avr avr-libc srecord

编译固件

在项目根目录下运行make命令，生成grbl.hex固件文件。

上传固件

使用Arduino IDE或自定义脚本将grbl.hex文件上传到机床的Arduino板上。若需上传带有引导加载程序的固件，可使用flash-combined.sh脚本。

测试和控制

通过G代码或手动命令测试和控制机床的运动。

监控和调试

使用提供的脚本和工具监控机床状态，进行调试和配置。

注意：具体使用步骤可能因平台、硬件和配置的不同而有所变化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】