【源码】基于C语言C++框架的VexOS机器人操作系统

项目简介

VexOS是一个面向Vex Cortex机器人竞赛的开源操作系统，它提供了灵活且可扩展的框架，能够帮助开发者轻松控制和管理机器人的各类硬件设备及功能。系统通过硬件抽象层实现对硬件设备的统一访问，同时具备丰富的命令和子系统管理功能。

项目的主要特性和功能

1. 硬件抽象层（HAL）：提供统一接口用于访问机器人硬件设备，涵盖电机、编码器、陀螺仪、超声波传感器等设备类，包含创建、配置和控制设备的函数。
2. 命令和子系统：支持定义和管理命令与子系统，可创建复杂命令序列并控制系统行为，子系统用于管理特定硬件部分。
3. 用户界面（UI）：具备图形用户界面组件，如仪表盘和窗口，可创建友好界面以显示系统信息和控制机器人行为。
4. 事件和回调：采用事件和回调机制处理异步事件，开发者可注册回调函数以响应机器人行为。
5. 错误处理和日志：包含错误处理机制和日志记录功能，方便开发者调试和追踪问题。

安装使用步骤

安装

1. 安装“easyC V4 for Cortex”，版本为4.1.0.5，使用演示版本即可。
2. 将“C:\Program Files (x86)\Intelitek\easyC V4 for Cortex\#Tools\arm-gcc\bin”添加到Windows的PATH环境变量中。若使用32位Windows系统，路径可能是“C:\Program Files...”。
3. 设置环境变量ROBOTPROJECT为easyC机器人项目目录。例如：set ROBOTPROJECT="c:\Users\jmalins\Documents\Intelitek\easyC V4 for Cortex\Projects\VexOS Robot"，需将“VexOS Robot”替换为自己的项目名称。

构建与安装

1. 在VexOS仓库根目录（包含本文件的目录），从MS - DOS运行cs-make project-install来构建并安装VexOS库。
2. 若仅需构建而不安装，直接运行cs-make。

在easyC中配置

1. 在easyC的项目资源管理器的“Library Files”部分，选择“Add Existing”并选择项目目录中的“VexOS.lib”。
2. 在“Header Files”部分，将“VexOS.h”、“CommandClass.h”和“Subsystem.h”添加到项目中。之后可根据自身能力进行开发，后续会有更多文档说明。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】