【源码】基于C语言的ADAS辅助驾驶系统

项目简介

本项目是基于C语言构建的ADAS（Advanced Driver Assistance System）辅助驾驶系统。结合超声波传感器、GPIO端口、PWM信号等硬件组件，实现车辆的自动泊车、速度控制、距离检测等功能，提升驾驶的安全性与便利性。

项目的主要特性和功能

1. 硬件支持：利用超声波传感器测距，通过GPIO端口控制轮子和LED灯，用PWM信号控制伺服电机。
2. 任务管理：采用FreeRTOS实时操作系统管理任务，包括轮子控制、距离检测、速度控制等。
3. 串行通信：运用UART协议与主机通信，便于调试和配置。
4. 自动泊车：车辆处于停车模式且用户按下泊车按钮时，自动启动泊车模式。
5. 距离检测：借助超声波传感器检测车辆前方障碍物距离，根据距离调整车速或停车。
6. 速度控制：依据距离信息实时调整车速，保持安全距离。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保系统支持C语言开发环境，如Code Composer Studio。
2. 代码获取：从项目仓库下载或复制本项目代码。
3. 硬件连接：按代码中的GPIO和PWM配置，将硬件连接到对应端口。
4. 编译和部署：使用开发环境编译代码，并部署到目标硬件。
5. 运行测试：启动程序，进行功能测试和调试。

由于项目具有一定复杂性，建议使用者具备一定的嵌入式系统开发经验。开发过程中，需参考具体硬件平台差异，确保代码的兼容性和稳定性。

下载地址

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