【源码】基于C语言的ARM Cortex M微控制器实时微内核系统

项目简介

本项目基于ARM Cortex - M微控制器，运用C语言开发了一个实时操作系统（RTOS）的微内核。主要目的是助力开发者理解实时操作系统的构建、测试及发展过程，掌握在嵌入式系统上运用C语言进行开发的技能。代码着重于任务管理、进程间通信和定时功能三个方面。

项目的主要特性和功能

1. 任务管理

利用链表管理任务，包含就绪列表（存放已就绪待执行任务）、等待列表（存放因等待资源而阻塞的任务）和定时器列表（存放休眠特定时长的任务），帮助调度器根据任务优先级和时限执行合适任务。

2. 进程间通信 (IPC)

通过邮件箱实现进程间通信，邮件箱作为简单消息队列用于任务间数据交换，实现了创建邮箱、发送邮件和接收邮件等功能。

3. 定时功能

微内核支持定时器管理，允许任务在指定时间后执行或定时执行，满足实时系统按预定时间表执行任务的需求。

安装使用步骤

假设用户已下载项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 解压文件：把源代码文件解压至合适文件夹。 2. 阅读文档：了解每个文件作用和代码结构。 3. 配置开发环境：确保安装适用于ARM Cortex - M微控制器的编译器和调试工具。 4. 编译代码：用合适工具编译源代码。 5. 部署到目标硬件：将编译好的代码部署到ARM Cortex - M微控制器上。 6. 测试：在目标硬件上测试微内核的功能和性能。

注意：此项目要求具备一定嵌入式系统开发经验和对ARM Cortex - M微控制器的了解。建议在编译和部署代码前先阅读相关文档和参考资料。因项目基于实时操作系统，对时间管理和任务调度要求高，测试时需格外关注系统实时性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】