【源码】基于C语言的AVR微控制器电机控制系统

项目简介

本项目基于Microchip AVR微控制器，实现对无传感器BLDC（无刷直流）电机的精确控制。提供完整的固件和硬件设计，具备电机启动、停止、运行和故障保护等功能。借助AVR微控制器的硬件资源与软件库处理电机控制逻辑，还能通过数据可视化工具实时监控和调试。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：支持对无传感器BLDC电机精确控制，包含启动、停止、加速和减速功能。
2. 故障保护：实时检测并处理电机运行中的过流、欠压等故障，保障电机安全运行。
3. 中断处理：利用AVR微控制器中断机制，快速响应电机传感器信号和控制信号，确保控制实时性。
4. 数据可视化：集成MPLAB® Data Visualizer插件，通过图形化界面实时监控电机运行状态和故障信息，方便调试优化。

安装使用步骤

配置开发环境

• 安装MPLAB® X IDE 5.40或更新版本。
• 安装MPLAB® XC8 2.20或更新版本的编译器。
• 安装MPLAB® Code Configurator (MCC) 4.0.2或更新版本。
• 安装AVR DX 1.6.88或更新版本的设备包。

编译和烧录

• 用MPLAB® X IDE打开项目，选择对应AVR微控制器型号（如AVR128DA48或AVR128DB48）。
• 用MPLAB® Code Configurator配置项目参数并生成代码。
• 编译项目生成可执行文件。
• 用PICKit4等调试器将程序烧录到目标微控制器。

硬件连接

• 依据项目提供的硬件设计文件（含原理图和Gerber文件）搭建电机控制硬件平台。
• 连接AVR微控制器与电机及相关传感器。

运行和测试

• 硬件连接完成后，启动电机控制系统。
• 用MPLAB® Data Visualizer监控电机运行状态和故障信息，确保系统正常工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】