项目简介
本项目是基于STM32F1xx微控制器的嵌入式系统项目,借助STM32F1xx微控制器的USB接口模拟游戏手柄行为,可应用于《宝可梦剑盾》自动孵蛋场景。项目运用硬件抽象层(HAL)与中断服务例行程序(ISR),实现精确计时与按键输入处理。需注意,本项目年久失修,不保证可用,不过USB Descripter可作为开发参考。
项目的主要特性和功能
- USB HID设备模拟:利用STM32F1xx微控制器的USB接口模拟游戏手柄,并作为外设。
- 按键输入处理:通过GPIO引脚检测按键输入,依据按键状态执行相应操作,向USB HID设备发送特定操纵报告。
- 精确计时:借助定时器中断处理函数实现精确计时,保障按键输入和USB数据传输的准确性。
- 任务管理:采用FreeRTOS实时操作系统管理多任务(线程)执行,实现任务间的同步与通信。
- 内存管理:运用FreeRTOS的内存管理功能动态分配和释放内存,减少内存碎片化。
安装使用步骤
- 环境准备:安装STM32CubeMX软件,用于配置STM32F1xx微控制器的外设和时钟等。
- 代码编译:使用STM32CubeMX生成初始化代码,并结合项目中的其他源代码进行编译。
- 硬件连接:将STM32F1xx微控制器连接到USB接口,同时连接必要的GPIO引脚用于按键输入。
- 程序下载:把编译好的程序下载到STM32F1xx微控制器中。
- 系统启动:启动微控制器,根据项目需求进行配置和使用。
注意,以上步骤假设用户已下载项目源代码,且熟悉STM32F1xx微控制器和FreeRTOS实时操作系统的基本使用方法。具体使用方法和配置可能需根据项目具体需求和硬件平台进行调整。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】