【源码】基于C语言的BeagleBone Black硬件功能示例项目

项目简介

本项目基于C语言开发，以BeagleBone Black（BBB）硬件平台为基础，是一个示例程序集合。包含模拟输入、GPIO控制、I2C通信、PWM输出、红外遥控等多种功能的示例代码，还涵盖基于BBB的DS18B20温度监测程序，可助力开发者快速开启BBB硬件开发。

项目的主要特性和功能

1. 模拟输入功能：能读取AIN0 - AIN7模拟值，支持模拟摇杆读取与UV传感器测试及守护进程。
2. GPIO控制功能：实现LED闪烁、蜂鸣器报警、人体红外报警守护进程和按键读取。
3. I2C通信功能：有AQM0802A显示屏演示、7段数码管处理示例、照度计测量，含对应I2C LCD库。
4. PWM输出功能：支持彩色LED显示、舵机控制、超声波测量及相关守护进程。
5. 红外遥控功能：具备红外遥控器信号分析、接收和发射功能，包含相关库和配置文件。
6. SPI通信功能：有AQM1248A显示屏测试、心跳计数器和健康监测等功能。
7. 温度监测功能：支持DS18B20温度传感器初始化与通信，可读取设备ID和温度数据，定时输出到控制台。
8. 错误处理和资源清理：多数程序包含必要的错误处理和资源清理代码，保障程序稳定可靠。

安装使用步骤

1. 已下载项目源代码文件。
2. 确保BBB硬件连接无误，依据所需功能连接对应传感器和设备，如DS18B20传感器、LED、蜂鸣器等，正确连接GPIO、I2C、SPI等接口。
3. 在BBB上安装必要的库和依赖项，如bbb.h库等（可能需按需安装或修改）。部分程序可能需额外库，如运行fl_servo.cpp需FLTK1.3，运行g_analyzer.c需GTK3。
4. 对于含Makefile的目录，进入该目录执行make命令编译；普通C文件用gcc编译，如gcc -o program_name source_file.c。
5. 运行编译后的可执行文件，观察功能输出，确保程序正常运行。

注意事项

1. 保证BBB各接口连接正确，相关设备处于正确物理位置。
2. 依据硬件连接和BBB接口配置，可能需调整代码中的引脚号和通信参数。
3. 若遇运行问题，检查硬件连接和BBB接口配置是否正确。
4. 根据项目需求，可能需进行代码调整和优化，以适配特定应用场景。

下载地址

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